金太郎にはいくつもの説が存在しますが、金太郎が祭られている金時神社（静岡県駿東郡）に記されたものによると、天暦10年（956年）5月に誕生したといわれています。彫物師十兵衛の娘、八重桐（やえぎり）が京にのぼった時、宮中に仕えていた坂田蔵人（くらんど）との間に生まれた子供とされています。八重桐は故郷に帰り金太郎を産みましたが、坂田が亡くなってしまったため、京へ帰らず故郷で育てることにしました。
その後金太郎は足柄山で熊と相撲をとり強くたくましく、また母に孝行する優しい子に育ちました。

　天延4年（976年）、足柄峠にさしかかった源頼光と出会い、その力量を認められ家来となります。名前も坂田金時（きんとき）と改名し、京にのぼり頼光四天王の一人となります。永祚2年（990年）、丹波の国・大江山（現在の京都府福知山市）に住む酒呑童子を退治しました。酒呑童子は都に出てきては悪いことをするため、源頼光や四天王たちが山伏姿に身をかえて、眠り薬入り酒を使って退治したといわれています。

　鉞を担いで熊の背に乗り、菱形の赤い腹掛けをつけた元気な少年像として、五月人形のお節句として飾られるようになりました。